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故障灯显示  LED 码 编程器显示  意义 可能原因

¤ ¤¤  1,2 motor speed encoder 检测不到速度传感器信号 

1 速度传感器接线错误或失效

2 控制器故障

Motor Failsafe 电机速度不在正常范围内 

1 速度传感器故障

2 电机电磁刹车未彻底松开

3 制动力矩太小

4 P,I 设置不合适

5 Failsafe 时间太短

¤ ¤¤¤ 1,3 Motor Overcurrent 电机过流 

1 电机接线错误

2 控制器故障

Motor Output Fault 控制器输出不正常 

1 电机接线错误

2 控制器故障

¤ ¤¤¤¤ 1，4 Static Return To Off SRO 顺序故障 

1 KSI,INTERLOCK,F/R开关顺序错误

2 SRO类型错误

3 方向开关故障

4 顺序延时时间短

¤¤ ¤ 2，1 Throttle Wiper High 加速器电压高

1 加速器损坏

2 错误加速器类型

¤¤ ¤¤  2，2 EMR Wiring Open EMR接线故障 1 EMR接线或接线检查断开

¤¤ ¤¤¤  2，3 High Pedal Disable HPD  1 加速器和KSI,INTERLOCK操作顺序不正确

2 错误的HPD类型

3 加速器故障

4 钥匙开关，INTERLOCK 断电

5 顺序延时时间短

6 错误的加速器类型

　¤¤ ¤¤¤¤ 2，4 Throttle Wiper Low 加速器电压低 1 加速器损坏

2 错误的加速器类型

¤¤¤ ¤ 3，1 Multiplexer Fault Multiplexer 故障 Multiplexer 故障

¤¤¤ ¤¤ 3，2 Main Contactor 接触器丢失或粘接 1 接触器线圈开路

2 接触器触头无法吸和

3 接触器粘接

4 接触器线圈驱动短路

Precharge 预充电故障 1 控制器损坏

2 电池电压低

¤¤¤ ¤¤¤ 3，3 Brake Fault 电磁刹车故障 1 刹车线圈短路，开路

2 电磁刹车驱动故障

¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4，1 Service Total Disable 总KSI时间到（停止运行） 总KSI时间到

Service Driver Disable 总驱动时间到（停止运行） 总驱动时间到（停止运行）

Service Total Expired 设定(KSI)服务时间到 设定(KSI)服务时间到

Service Driver Expired 设定(驱动)服务时间到 设定(驱动)服务时间到

¤¤¤¤ ¤¤ 4，2 Battery Overvoltage 电池电压高 电池电压高

Battery Undervoltage 电池电压低 1 电池电压低

2 电池接线端松动

3 电池损坏

¤¤¤¤ ¤¤¤ 4，3 Temperature Cutback 控制温度过高或过低 1 控制器功率小

2 车辆长时间超载运行

3 散热条件差

¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4，4 Anti Tiedown 车子启动时模式开关已闭合 1 模式开关粘接

2 开关在M2位置

¤¤¤¤¤ ¤ 5，1 Hardware Failure 硬件自检不通过 控制器损坏

¤¤¤¤¤ ¤¤ 5，2 Software Failure 软件自己不通过 控制器损坏

¤¤¤¤¤ ¤¤¤ 5，3 Parameters Corrupt 参数存储器错误 控制器损坏