激光导航搬运AGV / RY-AGV-CBD20R-Ⅱ
■智能仓储机器人综合解决方案
针对商超等大型、复杂业务的仓储场景,西林叉车提供智能仓储综合解决方案,可以分别实现“货到人”、“订单到人”和“P2P”等智能拣选和搬运,或者几种方案的混合应用。
■货到人
仓储机器人根据订单任务将要拣选的货品货架主动搬运到拣货点,拣货人员在拣货点完成拣货,机器人再将货架搬运到下一个拣货点或搬回库存区。
■订单到人
仓储机器人载有包装箱的拣选货架到各拣货站点,由区域拣货员进行拣货,在拣选站完成按订单“播种”,边拣边分。拣选完成后,机器人载包装箱到操作台直接进行复核、打包和发运。该方案兼容人机混合的模式
■车到人
仓储机器人根据系统下发订单任务,车载拣选货架到拣货点,由区域拣货员拣货,实现按波次和提总方式的分拣。机器人依据调度指令一次跑完该次任务所涉及拣选点,完成拣货,到播种墙播种。再复核、打包和发运。
■应用场景
适应于商超、新零售、B2C等复杂业务场景。
■方案特点
1. 多荷载/载具/模式的搬运需求;
2. 柔性衔接和部署:和各种物流设备无缝衔接、按需部署、工程改造小、系统平滑过度;
3. 智能调度:支持数百台大规模部署,合理规划路径,避免拥塞;
4. 人机混合:仓储区无人化管理,作业区兼容人机混合;可视化管理:可视化作业,机器人系统实时监控机器人运行状态
5. 客户自定义:支持客户业务流程自定义功能,可通过脚本或流程图方式自定义业务流程;
6. 系统无缝衔接:支持和客户WMS,ERP的系统无缝对接。
技术参数:
产品名称 | 激光导航搬运AGV |
AGV型号 | RY-AGV-CBD20R-Ⅱ |
产品尺寸 | L2200mm X W800mm X H2200mm(可定制) |
转弯半径 | ≥1500mm |
导航类型 | 激光导航 |
导航精度 | ±10mm |
行走方向 | 前进/后退/转弯 |
停止精度 | ±10mm |
网络方式 | WIFI网络 |
爬坡能力 | ≤5° |
驱动方式 | 舵轮控制 |
工作方式 | 24小时作业 |
驱动电源 | DC24V |
充电方式 | 手动充电/自动充电 |
额定负载 | 1000-3000kg(可定制) |
蓄电池 | 铅酸电池/锂电池 |
运载类型 | 托盘搬运 |
报警方式 | 语音提醒+声光报警 |
最小通道宽度 | ≥2600mm |
起升高度 | 200mm |
设计寿命 | ≥10年 |
行走速度 | 直线前进0~60m/min;直线后退0~36m/min;转弯0~18m/min |
安全感应范围 | ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |